Muitas vezes, ouvimos falar de GPS (Global Positioning System) como sinônimo das ferramentas de navegação usadas na agricultura. No entanto, de acordo com Tanner Whitmire, Diretor de Vendas e Suporte de Agricultura da divisão Autonomy & Positioning da Hexagon, o GPS refere-se especificamente ao sistema de navegação dos Estados Unidos. A maioria das tecnologias agrícolas, no entanto, utiliza o GNSS (Global Navigation Satellite Systems), que engloba vários sistemas globais de navegação por satélite, como GLONASS (Rússia), Galileo (União Europeia), Beidou (China), NavIC (Índia) e QZSS (Japão). Se você é agricultor, é provável que já utilize essas tecnologias de posicionamento em suas operações.

Essas ferramentas são indispensáveis há décadas, ajudando a manter linhas de orientação precisas e a reduzir falhas e sobreposições, otimizando o uso de insumos e a eficiência das operações, especialmente em terrenos acidentados. O GNSS é, portanto, a base da agricultura de precisão. No entanto, o sinal do satélite até o receptor pode sofrer distorções que causam imprecisões. Para corrigir esses erros e alcançar a precisão necessária, são utilizados sistemas de correção de sinal. Compreender como esses sistemas funcionam e escolher o nível de precisão adequado para cada tipo de operação pode aumentar a eficácia das decisões agrícolas.

A seguir, explicamos os principais tipos de serviços de correção disponíveis e suas respectivas características.

Cinemática em Tempo Real (RTK)

A tecnologia RTK (Real-Time Kinematic) compara os dados de uma estação base fixa com os receptores no campo para corrigir erros, garantindo uma precisão de 1 a 2 cm. Contudo, é necessário que a distância entre a estação base e os receptores seja de no máximo 30 km. O tempo de convergência, ou seja, o tempo necessário para o sistema alcançar a precisão desejada, é de cerca de um minuto. As correções podem ser transmitidas via rádio ou internet, sendo esta última opção conhecida como NRTK, uma variação que utiliza redes móveis (3G ou 4G) para entregar correções com maior confiabilidade e cobertura.

Apesar do investimento elevado e da necessidade de proximidade com a estação base, o RTK é ideal para grandes operações comerciais em áreas de visibilidade limitada dos satélites e com uma variedade de máquinas agrícolas.

Posicionamento de Ponto Preciso (PPP)

O PPP (Precise Point Positioning) utiliza uma rede de estações de referência para corrigir erros do sinal de satélite, sendo menos afetado por fenômenos como a cintilação ionosférica, que causa distorções devido a explosões solares. Com o PPP, os dados são transmitidos para o receptor em campo, proporcionando precisão entre 2,5 cm e 15 cm, dependendo do serviço de correção utilizado. Além disso, o PPP pode ser utilizado em qualquer parte do mundo, sem a necessidade de infraestrutura local, como uma estação base.

As correções são entregues via satélite ou celular, e o método requer apenas um receptor GNSS de dupla frequência. Essa solução é adequada para quem busca alta precisão com menos exigências estruturais.

Soluções de Backup RTK

As soluções de backup RTK são projetadas para usuários que dependem do RTK, oferecendo suporte em caso de interrupções no sinal. Se o RTK falhar, as correções PPP entram em ação, mantendo a precisão até que o RTK seja restabelecido. Essa tecnologia garante a continuidade das operações com alta precisão, evitando a paralisação das atividades. Os serviços de backup são entregues via satélite e requerem um receptor GNSS de dupla frequência, além da infraestrutura RTK já existente.

Sistemas de Aumento Baseados em Satélite (SBAS)

Os Sistemas de Aumento Baseados em Satélite (SBAS) são serviços de correção gratuitos, geridos por organizações governamentais. Eles utilizam dados de estações terrestres para corrigir os erros dos satélites e transmitem essas correções para os receptores agrícolas. A precisão oferecida pelos SBAS é menor, em torno de 60 cm, com tempo de convergência de cerca de 5 minutos. Apesar das limitações, é uma solução viável para quem está começando na agricultura de precisão e não tem recursos para investir em tecnologias mais avançadas.

Considerações Finais

No vasto universo de opções de correção, o primeiro passo para otimizar o posicionamento das máquinas agrícolas é contar com receptores que suportem diferentes frequências e constelações. Soluções como as SMART Antenas da Hexagon | NovAtel, combinadas com os serviços de correção TerraStar, oferecem uma gama diversificada de opções que se ajustam às necessidades específicas de cada operação. Seja qual for o tipo de cultura ou método de cultivo, há uma solução tecnológica disponível para aprimorar a precisão e a eficiência na agricultura.