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Desafios no Posicionamento de Máquinas Agrícolas Autônomas

Especialista discute interferências e soluções para tecnologias de precisão no campo


Publicado em: 08/07/2024 às 15:30hs

Desafios no Posicionamento de Máquinas Agrícolas Autônomas

Árvores, fiações elétricas, fenômenos solares e interferências intencionais são fatores críticos que podem comprometer a precisão das tecnologias de posicionamento em máquinas agrícolas autônomas, onde a exatidão é essencial para evitar perdas significativas na produtividade das lavouras e na entrega final da produção.

James Szabo, Gerente de Produto de Autonomia Agrícola da Hexagon | NovAtel, empresa líder em soluções de posicionamento para diversas aplicações, destaca a complexidade envolvida na garantia de precisão desses equipamentos. Ele explica que a integração de unidades de medição inercial (IMU) com receptores GNSS e a tecnologia SPAN da NovAtel permitem superar interrupções momentâneas no sinal GNSS, proporcionando maior tempo de operação das máquinas com precisão mantida.

Szabo também aborda os desafios específicos enfrentados, como a interferência causada por árvores e fiação elétrica, que podem resultar na perda temporária de sinal GNSS, exigindo intervenção manual para retomar a operação normal. Além disso, a utilização de antenas SMART e a tecnologia ALIGN da NovAtel permite que as máquinas determinem sua orientação mesmo em baixas velocidades, reduzindo a necessidade de intervenção humana.

A interferência intencional também é um problema sério, podendo ser causada por bloqueadores de rastreamento de veículos ou tecnologias mais complexas, afetando o posicionamento das máquinas agrícolas autônomas. Ferramentas como o NovAtel Application Suite (NAS) e o Interference Toolkit (ITK) são cruciais para identificar e mitigar essas interferências.

A cintilação ionosférica, causada por atividades solares intensas, também representa um desafio adicional, afetando a precisão dos sinais GNSS utilizados em sistemas de agricultura de precisão. Serviços como o Posicionamento de Ponto Preciso (PPP) são essenciais para mitigar esses impactos, mas ainda assim, a cintilação pode prejudicar a precisão, especialmente em sistemas RTK em distâncias maiores da estação base.

Para os fabricantes de equipamentos agrícolas, a busca pela confiabilidade máxima nessas tecnologias é crucial para garantir soluções completas e funcionais aos produtores rurais, que dependem cada vez mais da precisão e eficiência proporcionadas por máquinas agrícolas autônomas.

Fonte: Portal do Agronegócio

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